실시간 음향 청취 및 음성 소통 지원
현장 구조대는 헤드셋을 통해 매몰 현장의 소리를 듣고, 센서 주변의 생존자와 직접 소통.
Search and Rescue Survivors
생존자 탐색 및 구조 작업을 지원합니다.
지능형 무선 음향 센서와 AI가 재난 현장에서 생존자 탐색 및 구조 작업을 지원합니다.
센서와 AI가 만든 구조의 단서
다중 음향 센서와 AI 분석을 통해 파악된 위치 정보를 바탕으로 구조대가 매몰자를 구조.
AI 분석으로 매몰자 위치를 실시간 확인
분산된 센서 신호를 AI가 분석·통합하여 구조대 관리자가 위치를 확인.
현장에 투입되는 지능형 음향 센서
사고 현장에 투입된 센서가 현장 잔해 아래에서 발생하는 소리와 진동을 수집.
장비 소개 영상
음향 센서와 단말기 사용 방법을 실제 현장 상황을 통해 안내합니다.
지능형 USAR 시스템 아키텍처
음원 위치 추정 모델링
현재 실증 테스트를 거쳐 위치추정 모델링의 검증 및 개선을 진행하고 있습니다.
모델링 및 실험
- 실험 : 시뮬레이션 및 실증 데이터를 세트를 사용한 음원 위치 추정
- 실험 : 데이터는 8,000Hz로 다운샘플링
- 1단계.필터 뱅크를 사용하여 신호 분리
- 2단계.커널 밀도 추정(KDE)을 사용한 GCC-PHAT의 PDF 추정
- 3단계.TDOA를 기반으로 쌍곡선 커브 생성
- 4단계.최적의 좌표 추정
노이즈 제거 및 음원 인식 모델링
핵심 장비 소개
